ステロイドは、シクロペンタヒドロフェナントレンの誘導体の有機化合物の総称。コレステロール、またはその材料となるもの、あるいは胆汁酸、ホルモンなどは、すべてステロイドである。
コレステロールは動物性ステロイドであるといういい方もできる。植物性のステロイドとしては、サポニン類の成分であるサポゲニンもステロイドである。