筋肉は、動物の持つ組織のひとつで、収縮と弛緩(ゆるむこと)することにより力を発生させるものである。動物の運動は、すべて筋肉によってもたらされる。ただし、バクテリア等の鞭毛・繊毛の運動は、筋肉によってもたらされるものではない。
骨格を持つ動物の筋肉は、大別すると平滑筋、心筋、骨格筋に分けられる。これらは、意識して動かすことができる筋肉という点で随意筋(骨格筋のみ)と、内臓や血管壁の筋肉は意思で動かすことができない筋肉ということで不随意筋(心筋・平滑筋)に分けられる。
また、組織構造から有紋筋(心筋・骨格筋)と平滑筋に分けられる。